Poeta, tłumacz z języka rosyjskiego. Urodził się 2 września 1911 r. w Hruszwicy na Wołyniu. Jako pisarz dla dzieci debiutował w 1935 roku na łamach pisma „Słonko”, z którym potem współpracował. Pierwszy zbiorek liryków "akwarelą" wydał w 1933 r. Uprawia równolegle dwa nurty swojej twórczości: dla dzieci i dla dorosłych, główny jednak nurt jego pisarstwa stanowiła twórczość dla dzieci.

Swoje utwory dla dzieci i młodzieży drukował także w takich czasopismach jak: „Mały Płomyczek”, „Płomyczek”, „Poranek” (1937). W styczniu 1939 roku rozpoczął pracę jako reporter w Polskiej Agencji Telegraficznej. Po wojnie pracował jako nauczyciel, kontynuując swoją twórczość poetycką. Współpracował z „Kameną”, organizował zespoły żywego słowa przy Spółdzielni wydawniczej „Czytelnik”. Zajmował się głównie twórczością dla dzieci.

Publikował swoje utwory w „Iskierkach” (1946-1951), „Świerszczyku” (1946-1971), „Płomyczku” (1946-1969), „Płomyku” (1946-1970), „Przyjacielu Dzieci” (1946-1949). W latach 1955-1957 prowadził w Polskim Radiu audycje poetyckie. Od 1957 roku był redaktorem naczelnym czasopisma dla dzieci „Miś”, jednocześnie twórcą postaci Misia Uszatka, o którym książeczki były tłumaczone na kilkanaście języków między innymi: francuski, holenderski, bułgarski, chorwacki, niemiecki, gruziński, rosyjski, ormiański, słowacki, węgierski, litewski, słoweński, łotewski.

Poza wymienionymi utworami Janczarski był autorem scenariuszy przedstawień teatralnych dla dzieci a także licznych książeczek, wydawanych przez Naszą Księgarnię w seriach „Poczytaj mi Mamo” oraz „Książeczki z Misiowej Półeczki”. Zmarł 19 maja 1971 r. w Warszawie.

Wybrane utwory dla dzieci

Dzięciołowe mieszkanie, 1948

O świerszczu, co przepiłował skrzypce. I inne wierszyki, 1948
Kuba czy Grześ, 1949
Jak Wojtek został strażakiem, 1950
Wspólna sprawa, 1950
Przedszkole na Kole, 1952
Ślady, 1953
Dom pod Borem, 1954
Wesoły Florek, 1968
Zaczarowana fajeczka, 1956
Świerszczykowe nutki, 1957
Gdzie mieszka bajeczka, 1958
Dzbanek i źródło, 1960
Przygody i wędrówki Misia Uszatka, 1960
Wędrowały dwa Michały, 1960
W dawnych czasach, w dawnych wiekach, 1961
Nowi Przyjaciele Misia Uszatka, 1963
Tygrys o złotym sercu, 1963
Gromadka Misia Uszatka, 1964
Bajki Misia Uszatka, 1967
O czym szumiały czereśnie, 1970
Zaczarowane kółko Misia Uszatka,1970

Żródło: Nowy słownik literatury dla dzieci i młodzieży, Wiedza Powszechna, Warszawa 1984, Współcześni Polscy pisarze i badacze literatury. Słownik bibliograficzny. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa, 1994 (T.III)